Как решать проблемы с автокредитом - оплаты, коллекторами и судебными разбирательствами - личный опыт взаимодействия с Росбанком

В Росбанке в июле 2007 г был взят автокредит на 5 лет, на сумму 532 000 рублей. В июле 2012 г срок окончания договора. Общая сумма должна была быть к погашению - около 893 000 рублей, но изначально были неплатежи, просрочки за эти пять лет - нерегулярно вносились платежи, короче говоря... но платим. Задолженность выросла очень большая, где-то за 2 млн. рублей. Банк нанял коллекторов. Те звонят требуют погасить долг (суммы разные называют...) Им банк документы не передавал, у них в электронном виде только информация... Официально нас никто не уведомлял... ни банк, ни коллекторы... Основной долг и проценты по кредиту почти не списались за счёт производимых платежей, банк списывал неустойки, штрафы и прочее... но не основной кредитный долг... Долг продолжает расти каждый день... По платёжкам нами выплачено 385 000 рублей, в этом месяце этого года срок окончания договора кредитного и окончательного погашения... Мы смогли бы погасить основной долг и проценты, но полностью за всё - возможности нет и не будет... Вопросов много имеется: и по договору, и по списанию оплаты, по взимаемым комиссиям..., т.е. что законно, а что нет... Платить не платить..., добиваться от банка подачи в суд... или с ним договариваться как-то..? Что делать?