Муж не дает видеться с детьми - что делать в такой ситуации?

Муж не даёт видется с несовершоннолетними детьми. По суду дети проживают с ним. Я не лишена прав. Мы в браке, но не проживаем вместе. У меня нас было трое детей. Год назад узнала, что изменяет, выгнала его. Стала выпивать. Он приехал с опекой и сдал детей в приют. Начались суды. Я узнаю, что беременна 4 м ребёнком. Веду нормальный образ жизни. Он же все нервы мне истрепал. Знает, что дети для меня все. Беременность тяжелая была. Стресс, нервы. Родила на 28 недели. На суд не ходила. Вот суд и определил место жительство детей с мужем. Сейчас он хочет лишить меня прав на детей. Видится не даёт, ни мне, ни родителям. Договориться не получается, что делать? Помогите...