Кто виноват в ДТП на круговом движении - я или таксист?

Произошло ДТП на круговом движении, я двигался по второстепенной дороге, выезжал на круг. Вместе со мной на круг с другой дороги выехал таксист, он уже ехал по кругу и был на главной дороге. Перед пересечением проезжей части с которой я съезжал, с круговым движением, у меня стоял знак уступи дорогу, а у таксиста главная дорога. Я выехал на круговое движение и поехал по внешнему радиусу (третья слева), потому что видел, как таксист ехал слева от меня по внутреннему радиусу (крайняя левая) с левым поворотником. На круговом движении были знаки движение по полосам. У таксиста в левом крайнем ряду был знак только налево (то есть двигаться он должен был по кругу). Когда я проезжал мимо первого съезда, таксист начал съезжать с кругового и въехал в меня в левую заднюю дверь. Понятно предположить, что в данной ситуации я не уступил дорогу и я виноват. Но мои действия были обоснованы тем, что таксист ехал в левой полосе и должен был ехать по кругу, когда я выезжал на круг, он ещё не выехал на пересечение проезжих частей моей дороги и круга (и ехал с левым поворотником вплоть до столкновения!). Я выехал на внешний радиус круга и ехал по своей полосе. Таксист при съезде выполнял перестроение и въехал в меня, (эту ситуацию можно принять как взаимное перестроение) таксист слева должен был уступить мне по помехе справа. В мою сторону был составлен протокол о нарушении, что не уступил дорогу. Возможно ли снять с меня хотя бы часть вины и сделать таксиста виноватым?