Как получить сумму и наказать водителя сбившего насмерть моего отца?

Такая ситуация мой отец переходил дорогу в неположенном месте,.и он через 5 минут погиб в скорой помощи..травмы не совместимые с жизнью..в гаи говорят что вины водителя нету..и что ехал водитель со скоростью 50 км в час при положенной 60..даже меньше..марка тойота прада..на следующий день после похорон,эти люди нашли меня и объяснили ситуацию и беременная женщина которая сидела рядом в машине с виновником вобщем надавила на жалость..я не отошла от похорон я поддалась я пожалела,..и подписала у следователя акт о примерении,всмысле что уголовное дело прошу не возбуждать они мне выплатили некоторую сумму,просили назвать сумму но я психологически не смогла назвать сумму моего отца ..у меня шок..потом поехали в натариус и заверели что типо притензий не имею..потом меня проконсультировал адвокат позже что следует назвать сумму конкретную и сказать им..они сказали что мы будем тебе помогать делать все что в наших силах я поверила и теперь я готова назвать сумму..я им сказала они вроде начали отказываться..давя на то что я все подписала=(((..могу ли я пойти к следователю и сказать что хочу возбудить уголовное дело и довести до суда??..как расторгнуть мое прмерение..примерение было не в суде..а у следователя..возможно ли такое?