Как получить дом, который должен был достаться мне, после наследства матери?

Прошу у Вас консультацию по следующему вопросу. Моя мать унаследовавшая недвижимое имущество от своего мужа после его смерти (12.06.1982) (свидетельство о праве на наследство получено в 1989 году) является собственником ½ дома, общая площадь которого 46 кв. м, в том числе жилая 27,1 кв. м., состоящей из двух комнат (11,7 кв. м. и 15,4 кв. м.). По документам дом из туфа – фактически из туфа только пристроенный коридор и ванная комната, а сам дом из самана. Земельный участок так же разделен на 2-х хозяев, где наша половина составляет 245 кв. м., кроме того на нашей половине участка имеется летняя кухня из туфа, общей площадью 26,7 кв. м). Мы (я и моя сестра) отказались от своих долей наследства в пользу матери. Потому что по устной договоренности между родителями (после смерти обоих родителей) дом, соответственно и участок под ним наследую я,а для сестры (чтобы она не претендовала на долю) родители построили 2-х комнатную кооперативную квартиру улучшенной планировки (точнее начали мать с отцом, а после его смерти мать одна завершила строительство). Квартира была изначально оформлена на сестру, и в 1987 году (по завершении строительства) она вместе с мужем и сыном заселилась в нее. В настоящее время у них 3-х комнатная (расширились они явно не без помощи матери). Я с семьей остался жить с матерью вплоть до ее смерти, и в настоящее время живу в этом доме с женой, 2-мя дочерями, с сыном, невесткой и новорожденным внуком. Соответственно мы следили и следим за техническим состоянием дома, оплачивали и оплачиваем коммунальные услуги. Неоднократно делали ремонт. Не смотря на то, что ей фактически родители компенсировали ее долю от наследного имущества в виде 2-х комнатной квартиры, после смерти матери (26.10.20) она претендует на ½ наследного имущества. Имущество фактически неделимое: отдельные входы сделать не возможно. Совместное владение, тем более проживание с сестрой в родительском доме физически не возможно, тем более, что у нас ней уже на протяжении многих лет натянутые отношения (имеются аудиозаписи, скриншоты сообщений где они угрожают моей семье). Официально этот раздел: мне дом с землей, а ей 2-х комнатная квартира, не был оформлен, т.к. родители и представить себе не могли, что она станет претендовать еще и на дом. Имеется видеозапись, сделанная моею дочерью, где моя мать говорит, что весь дом принадлежит мне, и после ее смерти никто не будет претендовать на долю. 26-го апреля 2021 года исполнится, полгода со дня смерти матери, и нам с сестрой предстоит вступить в наследство. Какие варианты развития событий возможны в данном случае, чтобы получить дом который должен был (если судить по совести) достаться мне? Будет ли у нее право без моего ведома заходить в дом, где нет ничего из ее личного имущества, а при этом все личные вещи и другие материальные ценности моей семьи будут ей и членам ее семьи доступны бесконтрольно!? Выплатить ей компенсацию я не в состоянии, т.к. в настоящее время я неработающий пенсионер. Пнесия-11 т. р. Никаких сбережений, вкладов и дополнительных доходов у меня нет. Если суд обяжет выплатить компенсацию, то возможно ли производить выплату в рассрочку? Если «да», то ее долю наследного имущества я смогу оформить на себя сразу после решения суда, или только по завершении выплат?