Как прервать родственные связи с матерью, если она представляет угрозу для жизни и имущества?

Как законно прервать родственные связи с матерью, если я совершеннолетний человек, 30 лет. Понимаю, что после 18 лет родительских прав уже не лишают и наши отношения с ней несут наследственный характер, но в этом как раз и состоит вся проблема, что ей выгодно родство со мной, а мне нет, т.к. она постоянно пьянствует на пару со своим сожителем, не работает, живет за счет моей семьи и требует материальной поддержки, пользуясь тем, что я ей дочь и, я якобы не имею право ей в этом отказать, желая мне и моей семье (я,муж, сын 7 лет и свекровь 72 года) смерти (со своим сожителем они устраивают нам разбойные нападения с причинением телесных повреждений, полиция приезжает, но работать отказывается, так как нет состава-никто не умер, поэтому и действия нет, участковый тоже работать отказывается, объясняя, что это не его работа) надеятся завладеть нашим имуществом. Сожитель ее такой же, бомж. Имущества и регистрации нигде не имеет, пьянствует и не работает. Наша семья устала им помогать, из-за неё мы понесли серьёзные финансовые убытки. Моя мать тоже, как и ее сожитель, имущества никакого не имеет, отобрали за долги. Моя семья оказала ей помощь, мы купили дом в деревне, зарегистрировали их туда обоих, чтобы они там жили и работали, но они только пьянствовали и копили нам долги, мы были вынуждены оплатить долги, но они не унимались, тогда когда слова перестали помогать, мы сначала выписали через суд её сожителя, теперь просим её сняться с учета, но она отказывается. Так же хотим обратиться в суд, поскольку наши долги из-за них колоссально для нас возросли и содержать работоспособную женщину 50 лет мы более не можем, но опасаемся за себя и свое имущество, т.к. моя мать со своим сожителем считают дом моей свекрови своим по праву регистрации и считают, что сожитель выписан неправомерно, а мать по закону я не имею права выписать даже по решению суда. Заранее спасибо!