Как предприниматель справиться с иском за использование бренда Маша и Медведь?

Никто и не обязан был Вас предупреждать о том, что продажа, как Вы выразились, этого бренда запрещена. Во-первых, это узнаваемый персонаж. Персонаж может охраняться авторским правом (см. п. 7 ст. 1259 Гражданского кодекса Российской Федерации). Авторское право приобретается не в силу его регистрации, а в силу факта создания соответствующего произведения / его части (в т. ч. персонажа). Во-вторых, это зарегистрированные товарные знаки (Маша — № 388157, медведь — № 385500), охраняемые, в том числе, по классу товаров и услуг "одежда, обувь, головные уборы". Как следует из пункта 2 статьи 1484, это означает, что Вы не вправе без согласия правообладателя продавать товары с изображением Маши и медведя. О возможной ответственности смотрите статью 1515 ГК РФ.

P.S. На будущее, если у Вас нет денег на штатного юриста, обращайтесь в юридические компании (благо, их сейчас полно). Думаю, сможете найти такую, которая Вас устроит. (Свою рекламировать не буду.) Это, конечно, платно. Но точно уж дешевле, чем расходы на парочку таких (это Вам ещё повезло, что 50000 взыскивают; это не предел) процессов. Мало того, я рекомендую искать юриста уже сейчас: если претензия подана от правообладателя, шансов на победу у Вас очень мало.