Проблемы воспитания и учёбы - борьба с плохим влиянием бабушки на внука

Постаруюсь быть предельно краток. 5 лет назад я сошёлся и вскоре женился на девушке у которой уже был ребенок (на данный момент ему 10 полных лет) В нашей семье появилась такая (проблема) как плохое влияние бабушки на отношение к учёбе. Дело в том что мы с женой требуем от него по нашему мнению не многово (учиться хотя-бы на 3-4)но и даже на эти оценки чтобы вытянуть нам приходиться много над ним трудиться: обьяснять, ругаться, а иногда если ситуация заходит в полный тупик то и по попе на стучать. На что и плохо реагирует бабушка с дедушкой. Говоря нам что мы не правельно воспитываем сына. После долгих с ней споров и разговоров мы с женой решили отдать ей внука на одну четверть в школе. И эта четверть проведённая в воспитании внука свела учёбу на нет. Появилась полная не успеваемость, замечания о поведении большое количество и на наш вопрос к бабушке почему так вышло, мы услышали о плохих учителя которые не заинтересовывают ученика в учебе. Но наша проверка тетрадей о домашних работах говорит об ином. Посещаемость школы тоже хоромает, то животик болит в школу не пойдём то ручка болит. На все эти пропуски бабушка полностью ему помогает. И поскольку ребёнок уже взрослый он уже выбрал ту сторону где легче то есть бабушка. Не хочешь учить не учи, не хочешь в школу идти не иди. И на фоне неё мы с женой становимся теранами. Если задали то надо делать и с прогулами школы у нас тоже не получается. На всяческие наши просьбы быть с ним по строже кроме кивания головы ничего нету. Но как только ребёнок попадает к ним в руки. Ребенка не узнать мы не можем его заставить что-то сделать из учёбы без криков и ссор. Ему с уст бабушки и дедушки было сказано, мы тоже учились на двойки ничего страшного. Т. Е не напрягайся. В эту четверть мы его взяли под свой контроль с женой кое как выползли на тройки. Но! В чем и суть моего вам всего изложенного текста. Нас пригласили на приём в опеку, откуда подача со стороны ребёнка или же бабушек мы не знаем. Писать можно ещё много о подробностях этой всей истории. Но без общения и какой либо связи бабушки и дедушки ребёнок обсалютно другой и криков в моей семье меньше и учёба налаживается. В чем к вам и вопрос? Можно ли как-то ограничить общение по закону общение бабушки дедушки. Хотя-бы до совершенно-летия? И какие у нас шансы? Буду благодарен если ответите письменно. Спасибо.