Как спастись от угроз и ежедневных грубых оскорблений деда?

Живу с бабушкой и дедом.Не прописана.Дед пьет всю жизнь.Часто ему кажется то,чего нет и не было.Домой приходит на коленях.Падает во дворе.Кричит матом на весь двор.Ненавидит нас ,считает праститутками.Я несовершеннолетняя,бабушка пожилая и логически не может заниматься такими вещами.А я не выхожу даже из дома.Ни в магазин,никуда.О гулянии хоть раз в месяц не может быть и речи.Во двор иногда выхожу.Живу с ними уже около 5 лет .Переехала опять же из-за деда,т.к. он пару раз бил бабушку,грозился убить.Ходил с топором,не пускал ее в дом.При мне он всегда сдерживался.Однако сейчас ему плевать на все.Он кидается с кулаками и на меня.Я боюсь,что он может меня побить.Оскорбляет меня.называет матами и диагнозами вроде дибилки и прочего.Посылает меня матом,стучит со всей силы по мебели с криками,что он хозяин в доме и сам строил,а я здесь никто и вообще не жилец.Я живу в одной комнате с бабушкой.Она имеет на дом такие же права как и он.Строили его вместе,но он так не считает и считает,что он один хозяин и мечтает нас выгнать.Я не могу подать на него в суд,т.к. не прописана в этом доме.Бабушке приходится часто ездить в деревню,т.к. с огородом ей он не помогает.Я остаюсь дома,чтобы следить за порядком,т.к.он бросает дом открытым и уходит и многое др.В связи с отъездами бабушки он не дает мне жизни.Постоянно заходит и кричит,что мы все праститутки и говорит кучу отвратительных вещей,которые я не могу себе позволить повторить вслух.А когда приезжает бабушка-он сходит с ума и кидается вилками,ножами,железками.Бабушке поставил синяк.Он кричит,чтобы я убиралась из его дома к матери,что я тут не имею права жить.Я не выхожу неделями,и не могу выйтиво двор,т.к. он считает,что я слежу за ним.Кричит он с бешенством-без преувеличений.Так проходит каждый день..Он говорит ужасные вещи,что готов убить человека и еще кучу всего страшного.Если уйдем из дома,он больше нас не пустит,а жить негде.Помогите умоляю,куда обратиться и с какой жалобой?Возможно ли решить эту проблему или нам так и придется жить с ним на одной территории?И если можно,скажите долго ли это будет решаться в суде или там,куда нужно жаловаться?