«История с машиной, налогами и судом - обзор законности действий налоговой и суда»

В 2014 г. за участие в телепроекте получил в подарок машину. Подал декларацию в декабре 2014, сказали заплатить налог на доход с апреля по июль 2015. В феврале 2015 машину угнали (застрахована по каско). Сразу после угона приехал в налоговую подал заявление и предоставил копии постановлений, заявлений из полиции и страховой. Документы все приняли и сказали, что вносят в базу и я освобожусь от всех налоговых обязательств по данному транспортному средству. В мае 2015 меня задержали за уголовное преступление (ст.161). Находясь в СИЗО узнаю, что машина найдена и страховая по условиям договора забирает её себе т.к.страховая сумма мне выплатили в полном объеме. В 2016 г. налоговая подала в суд за не уплату налогов, суд присылал повестки, но и.к.я уже отбывал наказание явится не мог. Суд вынес решение о взыскании с меня налога на доход (машина). Судья знал, что я отбываю наказание. Судебного решения я не получал. В 2020 г. я освободился, приехал в налоговую, мне сказали, что за мной нет долгов по налогам. Сейчас в апреле 2021 г. получаю уведомление за не уплату налогов на ту машину (86000 т. р.) и пени (47000 т. р.). Приехал к ним в инспекцию, предоставил всё бумаги из полиции и страховой. Ответ было судебное решение и вы обязаны заплатить. Плюс транспортный налог за период с 2014 г по 2020 г. т.к.машина до сих пор числиться на мне. Законны действия налоговой? И законно было решение суда?