Как по закону признать меня единоличным собственником этого дома, ведь я всю жизнь в нем прожила?

надо было обращаться к нотарису с заявлением о принятии наследства в течение 6 месяцев со дня смерти наследодателей;

сейчас только судебный порядок

Наталья, Вы можете заблуждаться по поводу того, что наследство после смерти Ваших брата и сестры никто не принял, так как принятие наследства осуществляется по месту жительства наследодателей. То, что они не оформили право на долю в Вашем доме, еще не свидетельствует о том, что дети не обращались с заявлением о принятии наследства. Они могли оформить другое имущество даже, если это будут пенсия или вклады). Считается, что наследство принято полностью, даже, если просто подано заявление, так как частичный отказ не допускается.

Вам необходимо связаться с Вашими родственниками и узнать, обращались ли они с заявлением к нотариусу. Если обращались, то попросить их получить и свидетельство о праве собственности на долю в доме и уже потом подарить или продать ее Вам.

Если они не обращались с заявлением, то тогда, действительно, судебный порядок. Признавать наследников не принявшими наследство, и за Вами право собственности по праву наследования, как фактически принявшей наследство.

По доле Вашей матери, если Вы на день ее смерти были также зарегистрированы в этом доме, суд не нужен, так как Вы являетесь фактически принявшей наследство. Вам необходимо обращаться к нотариусу с заявлением, предоставив доказатества проживания и регистрации, а также другие документы.

Удачи.