Как разделить имущество после развода, если дом переписан на детей?

Нет, конечно.

Какие основания для отъема подаренного имущества у детей?

Не надо было переписывать, а надо было делить с мужем совместно нажитое.

Возможно ли отозвать дарственную?

Нормы права:

ГРАЖДАНСКИЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Статья 578. Отмена дарения

1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.

В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.

2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом).

4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.

5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.

Ирина, если дом принадлежит детям, то Вам имеет смысл обратиться в суд с иском к супругу об определении места жительства детей с Вами. После этого, обращаться в суд с иском от имени собственников (детей) к супругу о прекращении права пользованием жилым помещением и снятии с регистрационного учета.

Отменить дарственную в принципе невозможно, даже в судебном порядке.

Дарственная не имеет обратной силы. Дом собственность детей, разделить его не имеете права, опека Вам такого согласия не даст.