Хочу поехать к родителям, но билеты дорогие - возможно ли пройти границу пешком с семьей и какие нужны основания?

НЕ возможно пешком пересечь границу Увы. Справочная информация: "Коронавирус (COVID-19). Ограничения передвижения и пропускной режим в субъектах Российской Федерации" (Материал подготовлен специалистами КонсультантПлюс)

КОРОНАВИРУС (COVID-19). ОГРАНИЧЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

И ПРОПУСКНОЙ РЕЖИМ В СУБЪЕКТАХ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

(по состоянию на 25.05.2021)

В соответствии с подпунктом "в" пункта 2 Указа Президента РФ от 02.04.2020 N 239 "О мерах по обеспечению санитарно-эпидемиологического благополучия населения на территории Российской Федерации в связи с распространением новой коронавирусной инфекции (COVID-19)" нормативными актами субъектов РФ в регионах устанавливается особый порядок передвижения граждан и транспортных средств.

В ряде субъектов РФ введены дополнительные меры административной ответственности за нарушение установленных ограничений, если допущенные нарушения не содержат уголовно наказуемого деяния или не влекут административной ответственности в соответствии с КоАП РФ. По вопросам применения мер административной ответственности см. также:

Справочную информацию "Ответственность за нарушение нормативных актов и предписаний в связи с коронавирусом (COVID-19)";

Обзор по отдельным вопросам судебной практики, связанным с применением законодательства и мер по противодействию распространению на территории Российской Федерации новой коронавирусной инфекции (COVID-19) N 1, утв. Президиумом ВС РФ 21.04.2020.