Как прописаться в родительском доме.

Здравствуйте! Мне 22 года. Я не имею постоянной прописки. И никогда не имела. Мне был выдан голый паспорт без штампа регистрации. Я лишь была записана в похозяйственную книгу по адресу проживания. Дело в том, что дом моих родителей был оформлен на деда и после его смерти мой отец (его единственный сын) вступил в наследство, но дом на себя не оформил, объяснив это отсутствием денег. С момента получения мной паспорта прошло 5 лет. Родная сестра сделала мне временную регистрацию в своем доме, чтоб я не весела в воздухе. Отец до сих пор отказывается оформлять дом, приводя различные аргументы, от глубокой занятости до отсутствия средств. Недавно мне было предложено самостоятельно оплатить оформление дома на его имя. Я не имею такой возможности. Нахожусь на 6-ом месяце беременности. Мать-одиночка. Пока работаю, но не оформлена официально. Из-за отсутствия постоянной прописки в соцзащите мне отказали в оформлении пособий на ребенка, назвав меня бомжом по социальному статусу, и посоветовав сперва сделать постоянную прописку, а уж потом обращаться к ним за пособием. Скажите, есть ли возможность по закону обязать моего отца заняться моей пропиской. У меня скоро родится ребенок и его я тоже не смогу нигде зарегистрировать. Разве это законно? Посоветуйте пожалуйста что можно сделать в моей ситуации. На что я имею право по закону? Ведь после родов я не смогу сразу же продолжить работать и без пособия по уходу за ребенком мне просто не выжить.