Как оформить машину на себя, если доверенность истекла, а владелец умер?

В 20,12,2005 года машина была «куплена» по генеральной доверенности свидетели передачи денег есть но бумажного подтверждения об этом нет! Доверенность была выдана сроком на 3 года. В январе 2009 года я вспомнил что надо продлять доверенность или передоверить другому но срок доверенности истек. Когда я позвонил дедушке который мне дал доверенность как оказалось что он уже умер. Обращаться к родственникам умершего я не стал так как мне сказали что они могли просто забрать машину так как по закону она теперь фактически принадлежит им. Если они в течении полу года захотят стать наследниками машины. Поэтому я не стал обращаться к родственникам. А решил подождать 3 года что бы прошел срок исковой давности. В общем в январе 2012 г срок исковой давности закончился теперь машина как бы не принадлежит ни кому. Как теперь быть? Как оформить машину на себя?