Скажите пожалуйста в праве ли я не пускать в дом инспектора по делам несовершеннолетних... задолбали уже...

Не вполне понятно... если он приходит с целью контроля поставленного на учёт ребенка - то пускать надо, иначе меры примут и к родителям. При несогласии с частотой визитов и грязью на ногах - пишите жалобы полицейскому начальству и прокурору.

Пускать в дом их или нет - это Ваше решение. Вы имеете право вообще не пускать их в дом, если нет решения суда

Закон о полиции ст. 15:

1. Полиция защищает право каждого на неприкосновенность жилища.

2. Сотрудники полиции не вправе входить в жилые помещения помимо воли проживающих в них граждан иначе как в случаях и порядке, установленных федеральными конституционными законами, настоящим Федеральным законом и другими федеральными законами.

3. Проникновение сотрудников полиции в жилые помещения, в иные помещения и на земельные участки, принадлежащие гражданам, в помещения, на земельные участки и территории, занимаемые организациями (за исключением помещений, земельных участков и территорий дипломатических представительств и консульских учреждений иностранных государств, представительств международных организаций), допускается в случаях, предусмотренных законодательством Российской Федерации, а также:

1) для спасения жизни граждан и (или) их имущества, обеспечения безопасности граждан или общественной безопасности при массовых беспорядках и чрезвычайных ситуациях;

2) для задержания лиц, подозреваемых в совершении преступления;

3) для пресечения преступления;

4) для установления обстоятельств несчастного случая.