Как защитить права ребенка при нарушении порядка посещения отцом после развода?

Порядок общения с ребенком утвержден судом?

Если там указано конкретное время посещения-то он вообще не обязан предупреждать и это не является нарушением.

Более того - общение с ребенком - это его право, утвержденное судом. А как он его использует - решает он сам. Пример: если есть право видеться 2 раза в неделю, а он на прошлой неделе виделся 1 раз, на этой 1, то это не значит что на следующей он сможет видеться 4 раза (типа того что 2 раза ему должны, поскольку он пропустил встречи)

Ограничения можно наложить, но...по каким основаниям?

Если общение с отцом негативно отражается на психике - то да, но докажите это и подавайте в суд.