ДТП на трехполосной дороге с участием автобуса, камаза-прицепа и легковой Тайоты - кто виноват?

Дтп произошло на трехполосной дороге. В ней участвовали автобус, камаз - прицеп, легковой автомобиль Тайота белого цвета. Начнем двигаться справа. Автобус начал движение от остановки со смещением влево, так как за остановкой на краю был припаркован легковой автомобиль, в результате смещения автобус заехал левыми колесами на 2 полосу, но в этот момент там никого не было (то есть помех при перестроении он никому не создал), его потом догнали другие участники этого дтп, в момент когда он уже возвращался на 1 (правую) полосу. В момент дтп передняя часть автобуса была на 1 полосе, а заднее левое колесо осталось на линии разметки между 1 и 2 полосой. Линии разметки везде прерывистые. Тайота ехала также по прерывистой полосе, между 2 и 3 полосой, и решила осуществить маневр Разворот, в этом месте где произошло ДТП это разрешено, есть даже знак. Камаз ехал за Тайотой, с какой скоростью не ведомо, но опять же сохранился тормозной путь, и опять же между 2 и 3 полосой. То есть Тайота начинает останавливаться для разворота, Камаз едет за ней, автобус не успевает полностью уйти на свою полосу (правую, то есть 1), в этот момент чтобы не снести Тайоту водитель Камаза начинает экстренное торможение, видно по тормозному пути, со смещение вправо на 2 полосу, он решил проскочить между Тайотой и автобусом-ну и тут не получается. Дефекты-сколы на заднем бампере с правой стороны и разбит задний правый фонарь (это у Тайоты), повреждение кузова задняя левая часть автобуса, у Камаза передний бампер справа, и правое боковое зеркало. КТО ВИНОВЕН и ПОЧЕМУ.