Выписка несовершеннолетнего из договора приватизации - возможно ли это без его участия?

Могу ли выписать из договора приватизации несовершеннолетнего человека без его участия, если договор не зарегистрирован в росреестре, а был составлен несколько лет назад? Несовершеннолетний снят с регистрационного учета в этой квартире по причине того, что его усыновили другие родители т.к сестра (его мать) была лишена родительских прав, а вскоре умерла, а теперь мы не можем подать на регистрацию тк он там фигурирует.