Как получить обязательную долю при спорном завещании с наследниками?

В прошлом году умер отец. Он жил со второй женой, дочерью и внуком. Его квартира в совместной собственности с женой. Отношения в семье были ужасные были скандалы и драки, он закрыл две комнаты на ключ и все остальные члены семьи ютились в одной маленькой комнате, кушать ходил в столовую для пенсионеров, коммуналку оплачивал сам с пенсии. Отец часто звонил, говорил что они его убьют и он опасается за свою безопасность, поэтому закрылся от них. В такой обстановке конечно старческие изменения сознания у него уже были явные. Иногда был абсолютно адекватным, а иногда называл меня именем моей матери и говорил что вчера разговаривал с кем-то из умерших знакомых или ездил по работе в командировку (он уже давно не работал). В его комнатах постоянно был склад вещей и передвигаться там можно было по узеньким дорожкам - он ничего не выкидывал, боялся что если выкинет то забудет часть своей жизни. После его смерти оказалось, что он завещал свою часть квартиры внуку. Но это расходится с тем, что он говорил, хотел оставить мне. Я как пенсионер имею право на обязательную долю, но остальные наследники не могут прийти к соглашению о размере долей. Подскажите пожалуйста, как поступить в такой ситуации? Что нужно для отмены завещания, какие доказательства? В основном он говорил все на словах и я никогда не записывала на диктофон. Как подтвердить, что у него была деменция и завещание недействительно? Я не знаю в какой поликлинике он лечился и мне могут не выдать его медкарту. Или у меня мало шансов отменить завещание, в таком случае как получить обязательную долю, другая сторона этому всячески препятствует.