Как прекратить регулярные истерики и оскорбления со стороны мамы ребенка - возможные законные способы

Прежде всего нужно понять, какой «мощности» описанные Вами истерики и к кому они относятся. Если у Вас есть объективные доказательства этих фактов (например видеосъёмка) и там действительно всё так, как Вы говорите, то дальше нужно оценить вред здоровью, причинённый ребёнку и бабушке, а также причинно-следственную связь между «истериками» и причинённым вредом. Если всё свяжется, и вред окажется, например лёгким, то теоретически, можно привлечь мамашу к уголовной ответственности по ст. 115 УК РФ, если у неё был умысел именно на причинение вреда здоровью путём орания.