Как решить спор о совместном наследстве и получить жилье - ситуация с сестрой-соперницей.

У нас такая ситуация, мужу и его сестре досталась квартира от матери по 1/2 доли. В этой квартире прописан муж, я и сын (11 лет сыну). Сестра прописана в другой квартире. У нас другого жилья нет. Сестра долго чинила препятствия, чтоб мы не могли въехать в эту квартиру на свою долю (квартира 2 х комнатная и одна комната проходная полностью и в уборную и на кухню и в прихожую). Там собрался долг за 9 месяцев, и мы решили заселиться в эту квартиру, так как не хотим чтоб на нас висели долги. Сестре мы об этом сказали, что мы вселяться будем, но она против и угрожает нам. Мы хотим выкупить её часть, но в рассрочку, а она не хочет чтоб мы платили именно рассрочкой. Договориться с ней по хорошему не получается, она не идёт на разговоры, очень трудный она человек. В данный момент живём на сьёмной, а там долги копятся. Так как за 2 квартиры мы платить не в состоянии. Поэтому платим только съемную. Она препятствует проживанию, говорит что если мы переедим туда то она будет приходить и ходить по проходимой части куда ей захочется. Ещё дополню, что она не чиста на руку, ворует и ведёт разгульный образ жизни. Даже если мы переедим туда, её страшно пускать в квартиру. Подскажите как быть в такой ситуации.