Как написать заявление в суд без адвоката в случае физического насилия?

Можете написать. Подача заявления в полицию не обязывает наличие адвоката.

Добрый день.

Это Ваше право, законодателем не установлено ограничений касаемо рукописного текста.

Однако необходимо чтобы исковое заявление соответствовало требованиям предусмотренным ГПК РФ, в ином случае оно не будет принято к производству.

Так же, как минимум, необходимо будет мотивировать свои требования и сделать отсылки на нормативно-правовые акты, в соответствии с которыми Ваши требование подлежать удовлетворению.