Как решить конфликт с сестрой и куда деваться из общей квартиры?

Ситуация такая: квартира приватизированная по долям, трёшка, в ней проживаем мама, моя старшая сестра с дочкой 7 лет, я с мужем и малышом 10 мес. Я, мама и малыш прописаны, сестра и её дочь прописаны в квартире дяди. За комуналку сестра не платит. До всех докапывается, с нами не общается, даже дочке своей запретила общаться с бабушкой. Мы её все очень раздражаем. Она заняла своими вещами весь каридор, и они когда дома, то постоянно находятся на кухне, зайти туда и что-то приготовить это проблема, так же дело обстоит с ванной. Она при любом скандале угрожает продать свою долю. Жить в таких условиях уже невыносимо. Подскажите пожалуйста как нам лучше всего действовать в такой ситуации? Понятно, что надо либо продавать квартиру и деньги делить на троих, либо выкупать у сестры долю. Но я беспокоюсь, что она потребует слишком высокую цену за свою долю. А переезжать мама опасается. Боится, что мы нарвёмся на машенников и останемся на улице. Мы с мужем хотим вщять ипотеку, но это сложно, так как у муда нет российского гражданства, а я в декрете. Как нам поступить подскажите пожалуйста. Какой у нас есть выход из такой тяжёлой ситуации?