Проблемы с оплатой грузоперевозки из-за ненадежной фирмы - как действовать в такой ситуации?

Вместе со знакомым занимались грузоперевозками, он ИП с собственным транспортом. Я был в качестве помощника и сидел за компьютером искал ему грузы по направлениям на сайте АТИ. Я нашел груз, у отправителя все зеленые звезды это говорит о том, что со стороны других перевозчиков претензий к ним не было. Знакомый отвез от них груз, время для оплаты давалось 2 недели, я отправил все бумаги на оплату. Оплата не поступала. Зашел на сайт АТИ и что я вижу, что данная фирма уже с красными звездами. Много претензий поступило от других перевозчиков к этой фирме.. Мы денег так и не дождались. Тогда я подал в Арбитражный суд и выиграли дело. Исполнительный лист отправил приставам по месту нахождения фирмы-должника. Денег от них так и не поступили по ИП. Сейчас знакомый требует с меня эти деньги, говорит, что мол я нашел эту фирму вот и отвечай сам. Хотя перед тем как брать груз я отправлял ему данные на фирму и он тоже смотрел, что она на тот момент была надежной. С его стороны поступают смс с требованием денег и его не волнует не чего, также он грозился нанять так сказать вышибал. Могу ли я написать заявление в полицию по ст. 163 УК РФ? или есть другие способы успокоить его. P.S. к приставам я обращался по поводу бездействия с их стороны. Я так понимаю, что у фирмы-должника нет денег на счетах, чтоб их взыскать по ИП.