Сам виновник согласен выплатить причинённый ущерб, как правильно составить расписку о возмещении ущерба?

Я поставила машину на охраняемую стоянку, ключи от авто оставила у парковщика, на случай если придётся переставить машину, утром машину не обнаружила на стоянке, оказалось некий знакомый парковщика взял ключи и решил покататься, в результате чего разбил машину и сам лежит в больнице. Машина восстановлению не подлежит. Какие мои дальнейшие действия? Сам виновник согласен выплатить причинённый ущерб, как правильно составить расписку о возмещении ущерба? И в течении какого времени я могу подать иск об угоне? Спасибо.