Как наследникам решить проблему с долгом за электроснабжение в доме с умершим владельцем?

Имеется дом. Собственник умер в 2004 г. С тех пор в доме ни кто не живет. Есть 4 наследника. После вступления в наследство обнаружили долг за электроснабжение, т.к. в течение нескольких лет были начисления по нормативам (показания счетчика не передавались). Вызвали контролера для фиксирования показаний счетчика, в результате обнаружили, что пломба на счетчике сорвана еще при собственнике (хотели как лучше, а получилось...). Это, наоборот, подтвердило правомерность начисления по нормативам. Счетчик поменяли, показания теперь наследники передают. Начисления остановили, а долг (55 тысяч руб.) остался и продолжается начисление пени. Если бы распределяющая компания обратилась в суд (а они присылали письма о возможности обращения в суд, но не обращаются), то с учетом срока давности сумма долга за последние три года была бы существенно ниже первоначального долга, и наследников это устроило бы. Но распределяющая компания в суд не обращается. Логика понятна: долг заморожен, а пени начисляется. Как быть в такой ситуации наследникам? Оплачивать полностью долг не хотелось бы. Ждать обращения в суд распределяющей компании, похоже, нет смысла. Могут ли наследники сами обратиться в суд с целью перерасчета долга? Будет ли в этом случае действовать срок давности? Спасибо!