Охранник ресторана стал свидетелем и соучастником преступления в служебном помещении

Рогов., охранник ресторана, разрешил своему приятелю Горину. Вместе с Лариным. И Потаповой. Зайти в служебное помещение. Там Горин, не смотря на сопротивление Потаповой, совершил с ней половой акт. В это время Ларин удерживал потерпевшую за руки, а Рогов стоял у открытой двери и наблюдал за происходящим. Какую уголовно-правовую оценку следует дать действиям Потаповой и Ларина? Можно ли признать Рогина. Соучастником совершенного преступления? Вариант: по просьбе Горина Рогов. Следил, чтобы никто из посторонних не помешал им совершить преступление.