Нападение на Рощенко и кража автомобиля с угрозой денежного вознаграждения для Каменева.

Петров, Васин и Круглов напали на Рощенко, который находился в своем гараже и ремонтировал принадлежащий ему автомобиль «Тойота Лэнд Краузер», избили его ногами и руками, причинив средней тяжести вред здоровью, после чего Петров достал заранее приготовленное аэрозольное устройство «Черемуха» и брызнул им в глаза Рощенко. Затем они завели автомобиль и скрылись. Приехав к своему другу Каменеву, они рассказали о произошедшем и попросили предоставить им гараж Каменева для того, чтобы спрятать похищенный автомобиль, пообещав деньги в сумме 10 тыс. руб. после его реализации, на что Каменев согласился. Квалифицируйте действия указанных лиц.