Я попала в ДТП и была неправомерно обвинена - ищу способы доказать свою невиновность

Я попала в дтп. Меня гаи признали виновной. Я не согласна, так как считаю что именно действия второго водителя привели к дтп. Помогите разобраться, есть ли у меня шанс доказать свою невиновность. Я двигалась по перекраску с круговым движением по внешнему кольцу прямо, на моей полосе был затор в виде автомобилей которые съезжали с кольца направо, мне немного мешал автомобиль двигаться дальше в том же направлении я притормозила и взяла чуть левее в пределах своей полосы и продолжила движение прямо, полосу я не меняла и манёвр перестроения не совершала. В этот момент, когда я уже продолжила движение по своей полосе дальше и в том же направлении, наперерез мне с левой полосы (с внутреннего круга) автомобиль стал совершать съезд с перекрёстка направо и тем самым произошло столкновение с моим автомобилем, у меня левая часть переднего бампера повреждена у второго автомобиля правый бок. Мне вменяют нарушение пдд 8.1 и 9.10 и говорят что виновата я. А то что тот автомобиль нарушил правила съезда с перекрёстка с круговым движением нигде не учитывалось, той стороне за это даже штраф не выписали. Видео которое мне показал инспектор снято с такого ракурса снизу что не видно дороги и разметки, нельзя оценить положение моего автомобиля осталась я в своей полосе или нет.