Как оформить наследство в давно заброшенном доме?

Моей маме в наследство осталось 1/3 дома от родителей. Она эту часть дома на себя не оформила. После смерти мамы наследником стал ее муж, мой отец. Сейчас и он умер. Наследником отца станет мой брат. Можно ли сейчас оформить 1/3 дома, доставшееся маме по наследству, на брата и как это сделать. Всё это время почти 40 лет домом целиком владели другие родственники, которым принадлежит тоже 1/3 дома, нас они не пускали на порог. Все эти годы мы ездили в эту деревню, убирали на кладбище за умершими родственниками, оставившими дом в наследство. Родственники, которые до сих пор пользовались домом ни разу на кладбище не были. Дом приходит в жалкое состояние. Забор деревянный сгнил и упал, в крыше нет конька и через нее видно небо, льет дождь и снег. Дом 2 раза горел, потушили бдительные соседи. В доме жил сын наследницы 1/3 дома, он пьет водку неделями, курит. Спал, когда не тушил сигарету и дом загорался. В доме он ходит под себя, а не в туалет. Запах ужасный. Ремонта в доме не было лет 40, все грязное и оборванное. Оформлен на него дом или нет нам неизвестно. Ещё 1/3 дома на нас готовы переоформить третьи наследники. Если мы не переоформим дом на себя, то он или сам упадет без должного ухода, или родственник его спалит по пьянке. Помогите пожалуйста, что нам делать? Нам очень жаль видеть в таком состоянии родовое гнездо нашей мамы. У пользующего этим домом все эти годы родственника есть 3 комнатная квартира в городе со всеми удобствами и коттедж у тестя недалеко, но ему здесь нравится, потому что никто не мешает пить водку.