Спор о наследстве - Как разделить квартиру, зарегистрированную на мать в обмен на имущество?.

Родители умерли, осталась квартира. При этом квартира зарегистрирована на маму на основании договора обмена. Папа в обмене никак не учавствовал, но на дату подписания договора родители были в браке. Потом развелись. Имущество не делили. Сейчас нотариус говорит что мы не сможем вступить в наследство пока в суде не определим доли квартиры для родителей. Насколько это коррекно? Прошу проконсультировать можно ли в этой ситуации обойтись без суда. Тем более что наследник у родителей один.