Как дешевле завещание или купля-продажа по символической цене.

Между завещанием и договором купли-продаже существует огромная разница. По завещанию вы получите собственность только после смерти, а при купле-продаже или другом договоре уже сейчас. К тому же завещание может быть оспорено или изменено. Но в этой ситуации уже вам нужно решать как вам лучше.

Что касается денежного вопроса:

если вы оформляете договоры у нотариуса, то вам нужно будет оплатить его услуги (сумму лучше уточнить у нотариуса, потому что есть ставки установленные законом, но у каждого нотариуса как-правило есть дополнительные услуги, которые оплачиваются по их собственному тарифу). Но можно составить договор и без нотариуса.

при купле-продаже ваша бабушка никаких налогов оплачивать не будет независимо от суммы, указанной в договоре, т.к. дом находится в ее собственности больше трех лет

при дарении также никто никаких налогов не оплачивает.

Не совсем понятно что значит не вменяема- если она соображает, но ей тяжело передвигаться, то нотариус выпишет доверенность на совершение всех действий от ее имени (кроме завещания). Как правило у нотариусов уже есть формы доверенностей для ситуаций, аналогичных вашей. Если же с головой у нее плохо, то тогда нотариус никаких документов оформлять от ее имени не станет.