Как оформить дарственную на автомобиль, купленный по договору купли-продажи, без регистрации в ГИБДД?

Право собственности на автомобиль переходит к приобретателю в момент его передачи (ст. 458 ГК РФ). В ГИБДД осуществляется постановка на государственный учёт.

Право собственности включает право владения, право распоряжения, право пользования.

То есть формально Вы имеете право, не ставя автомобиль на учёт в ГИБДД, распорядиться им, в том числе заключить договор дарения автомобиля.

Договор такой достаточно заключать в простой письменной форме. У нотариуса такой договор можно заключить по желанию сторон.

Правила регистрации автомототранспортных средств и прицепов к ним в государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации (утв. приказом МВД РФ от 24.11.2008 г. № 1001):

абзац 2 п. 6: Изменение регистрационных данных о собственнике по совершенным сделкам, направленным на отчуждение в отношении зарегистрированных транспортных средств, осуществляется на основании заявления нового собственника, при условии его регистрации на территории того же субъекта Российской Федерации, что и прежний собственник.

То есть в теории Ваша дочь получает полис ОСАГО и со всеми документами идет сама ставить автомобиль на учет.

Это всё нужно сделать в течение 5 дней с момента приобретения, так как в соответствии с п. 4 Правил регистрации собственник обязан зарегистрировать автомобиль в течение данного срока после приобретения автомобиля в ГИБДД.

А вот на практике возможны проблемы при постановке на учет. Данный вопрос лучше уточнить в нужном отделе ГИБДД.