Как переоформить автомобиль, где в СТС числятся несовершеннолетние дети?

Получается, что машина в долях у детей, а на мать зарегистрирована.

Если вы покупали машину когда дети были уже совершеннолетними, то договор с ними должен был быть, а не с матерью.

Либо мать выкупила доли у детей и перечислила на их счёт необходимые суммы.

Вам лучше всего обратиться в гибдд и узнать, какие документы они хотят получить.