Как гражданин России может оформить доверенность на продажу квартиры в Украине своему сыну (гражданину Украины)?

Да, можете.

Так по смыслу разъяснений, приведенных в ФНП от 22.07.2016 N 2668/03-16-3

1.3. При совершении нотариального действия по удостоверению доверенности нотариус (лицо, замещающее временно отсутствующего нотариуса) должен соблюдать основные правила совершения нотариальных действий, предусмотренные гл. IX Основ:

— установить личность обратившегося за совершением нотариального действия на основании паспорта или других документов, исключающих любые сомнения относительно личности гражданина, его представителя или представителя юридического лица (ст. 42 Основ), а также иных лиц, подписывающих доверенность (рукоприкладчика, переводчика, сурдопереводчика, тифлосурдопереводчика);

Во внимание нотариус принимает любые документы, удостоверяющие личность гражданина к нему обратившегося.

По смыслу ст. 10 ФЗ от 25.07.2002 N 115-ФЗ «О правовом положении иностранных граждан в Российской Федерации» к числу таких документов, в числе прочего относится документ, выданный иностранным государством и признаваемый в соответствии с международным договором Российской Федерации в качестве документа, удостоверяющего личность лица без гражданства.

Формальных причин при предъявлении документа, удостоверяющего личность, для отказа в удостоверении доверенности у нотариуса нет.