Как защититься от оскорблений и насилия бывшего гражданского мужа и обеспечить безопасность ребенка - опыт и советы

Как оградить себя от оскорбления и побоев бывшего гражданского мужа, от которого имеется ребёнок, и записан на него. Я прожила 2 г гражданским браком, у нас родилась совместная дочь, ребёнку исполнился месяц от роду, бывшего как подменили, бросил ушёл жить к родителям, почти год я с дочкой ездила к нему, так назвать бегала за ним, что бы разобраться в непонятной ситуации по чему он не хочет с нами жить, человек с которым не когда не ругались, а потом каждый раз, что и происходит по настоящее время на протяжении 4.5 лет, оскорбляет унижает и трижды избивал в присутствии ребенка, я для него как груша для бойни, я уже давно отпустила ситуацию прошла любовь, но он не успокаивается, сейчас был суд, для установления места жительства и общения его с ребёнком, так как он не раз насильно забирал ребёнка у няни или родственников без предупреждения и моего согласия, когда я находилась на работе, материально не помогал, делал гадости через ребенка, портил вещи машинально, одним словом издевался, я вынуждена была обращаться в полицию и пдм, где мне отвечали у вас нет постоновления суда что ребёнок проживает с вами, мы не можем забрать его, вот сейчас будет такое постоновления, но угрозы и оскорбления поступают ежедневно, где он мне желает смерти. Как мне защититься? Какое заявление написать в суд.?