Право на забирание близкого родственника из психиатрической больницы - что говорит закон?

Скажите пожалуйста брата поместили на принудительное лечение на пол года по решению суда. Через семь месяцев назначили комиссию где было решено перевести брата на амбулаторное лечение но суд все время откладывают в итоге он лежит там уже около 9 месяцев. Законно ли это имею ли я право забрать брата под свою ответственность.