Как оспорить обвинение и отказаться от его объема - правовой совет

Можно ли перед самым прением озвучить и каким документом оформить свое несогласие с обвинением, с объемом обвинения и в целом? Следователь отказалась проводить видео-техническую экспертизу и урезала все расследование. По видео с регистратора видна совместная вина и видны обстоятельства - темно и т.п. Подложность фото доказательств обвинения выявлена мной при сравнении видео о моменте ДТП с видеорегистратора. Следователь также не учила изменения в ПДД от 29 ноября 2014 года. Согласно измениям удален и заменен текст в 14.1 ПДД. Прокурор в суде неоднократно озвучивал свои возражения на ходатайства о повторном эксперименте, ссылаясь, что экспертиза уже была проведена при расследовании. Хотя даже сам эксперт МВД Р-н показал, что экспертиза была и неточная, и не вполне объективная, и необходима видеотехническая экспертиза. Таким образом, доводы прокурора нелогичные, накатанные, ангажированные. За необходимость экспертизы говорят и три справки разных экспертных организаций (есть в мат. дела). О виновности дорожных служб и виновности организации по освещению автомагистрали, говорят документы, письма (есть в мат. дела). При указанном и подкрепленном многочисленными доказательствами, обвинение, основанное в том числе на подложном фото, и на ангажированном расследовании (следствии), на неполных и недостаточных расчетных данных в экспертизе, а также при рекомендации двух свидетелей-экспертов, явившихся в суд лично и давших в суде рекомендации и обосновавших полезность и необходимость экспертизы по видео с видеорегистратора - в данной экспертизе было отказано судом. Следователем в расследовании не установлено точное место ДТП, не изменены данные на схеме ДТП. По видео видно, что место ДТП несколько другое, ДТП возникло после белой разделительной полосы. На многочисленных несоответствиях построено обвинение по уголовному делу. Можно ли просить: В виду не соответствия обвинения считать его недопустимым доказательством по делу.