Отцу предоставили право на общение с дочерью, но она не хочет. Как поступить?

Ситуация следующая. Уж развёлся с женой 6 лет назад. Всё это время мать отдавала ребёнка для встреч, но каждый раз звонила и истерила, что у ребёнка травма. Но при этом все равно разрешали видеться. В 21 году мать подала в суд, на определение места жительства ребёнка с ней и определение общения ребёнка с отцом. Суд её график не утвердил, а утвердил график отца. Решение должно было вступить в силу 20.01.22. Отец пишет дочери в соц сетях, говорит, что хочет её забрать, что судом определён график. Дочь говорит, не хочу. Сегодня звонил ей, она сказала не хочу чтобы ты меня забирал. При чем на суде она говорила что не против с папой видеться, ночевать и прочее... сейчас получается мать якобы не против, надо узнать желание ребёнка. Ребёнок говорит не хочу и когда захочу не знаю. Неоднократно дочь рассказывала папе, что мама ругается, психует, кричит и прочее. Вполне возможно что мама давит на ребёнка. Но доказательств нет, есть только догадки, исходя из предыдущих инцидентов. Как поступить? Подать в суд и запросить экспертизу? Обратиться в фссп? Но если девочка скажет приставу, не хочу. Он же её не принудит? В общем что делать. Девочку любим, хотим видеться. Мать от алиментов отказалась. До нг, когда ещё были судебные разбирательства говорила отцу, что никакого смысла отец в жизни дочери не имеет, чтобы отстал. Хелп!