Как оформить наследство квартиры от двоюродной бабушки и предотвратить возможные оспаривания - советы и рекомендации

МОя двоюродная бабушка (сестра деда) хочет оставить мне квартиру, но боится, что сдам её в дом престарелых (свои заскоки). Как можно оформить после её смерти эту квартиру на меня (квартира приватизирована, куплена в кооперативе). На оплату налога 30% при завещании у меня нет, да и другие родственники (племянники) могут оспорить завещание.