Нарушение закона при составлении протокола ГИБДД - как дополнить жалобу на недействительность протокола?

Сотрудник ГИБДД остановил меня на регулируемом перекрестке и предъявил обвинение в том, что я не пропустил пешехода. Я пешехода не видел и потребовал показать мне видео запись. Запись долго искали, но то, что предоставили меня не устроило: запись сделана на 15 минут раньше, чем я проехал по перекрестку, на видео не виден регистрационный номер, не видно моего лица, не видно даже логотипа автомобиля. В общем мне показали автомобиль по цвету похожий на мой. Я потребовал нормальных доказательств или возврата документов. Инспектор мне отказал, составил протокол и постановление о наложении штрафа. Я сделал запись, что не согласен по вышеизложенным причинам. Пришлось обратиться в суд с жалобой. На суде судья решила поговорить с другим инспектором, захотела получить письменные объяснения о причинах "временного сбоя". В общем перенесла рассмотрение. Но я чувствую, что она собирает косвенные подтверждения моей виновности. Отсутствие прямых доказательств ее не интересует. Почитал статьи в интернете и понял, что протокол составлен с нарушением законодательства: 1. В протоколе и в постановлении не указаны данные специальных технических средств, которыми производилась съемка. 2. Меня не познакомили со статьей 51 Конституции РФ. 3. Схема места совершения административного правонарушения не составлена, предоставлена мне на подпись и не приложена к делу. 4. Временной сбой, по разъяснениям ВС РФ, делает протокол недействительным. Об этом в жалобе я не написал и хочу дополнить эту жалобу. Могу ли я это сделать и какое обращение составить? Я имею в виду название этого документа: письмо, ходатайство или...?