Как разрешить конфликт с портной - возврат имущества и выплата неустойки по договору подряда

У меня возникла конфликтная ситуация с портной. Работали по договору подряда между физлицами. Она шила одежду по моим ТЗ и должна была разработать лекала по моим ТЗ. В договоре было указано, что все косяки, возникшие по ее вине, она устраняет за свой счёт. И что все исключительные права на мои фото одежды, ТЗ и лекала принадлежат мне. Её подпись в договоре есть, со всеми паспортными данными. Начались косяки, я не стала требовать исправить их за ее счёт, просто сказала, что сотрудничество окончено и попросила доделать лекала по договору. По условиям договора, если лекала не будут сделаны, она будет должна мне 80000 руб. неустойки. Она отказалась от всего: и доделать лекала, и от ответственности за косяки. Все готовые изделия я оплачивала на карту её мужа, в день передачи готовых изделий. Это я также указывала в договоре. Итог: я пытаюсь забрать свое имущество - остатки материалов, фурнитуры и пр. Сначала я передавала материалы под роспись - есть 7 договоров с перечнем всех материалов и их стоимости, дальше работали без договоров, передавала даже без подписи. Остатки я вообще никакие не забирала. Сейчас она мне наотрез отказалась отдавать остатки по подписанным договорам, но, вроде как, согласна передать остатки, самые дешёвые, которые были переданы ей для пошива одежды, под честное слово. Также вперёд я оплачивала разработку лекал, заплатила 6000 за лекала надлежащего качества. Так как она отказалась делать лекала, я запросила передать мне черновики в счёт погашения задолженности за оплаченные лекала и в счёт моих убытков из-,за косячных изделий - расходы на доставку, переделку и пр. Черновики лекал не соответствуют требованиям к лекалам, правки не внесены, это сырой материал, который требует серьезных доработок. От меня требуют подпись за мое имущество в полном объеме. Я составила акт приемки только на то, что она вроде бы согласилась отдать. В акте я указала только то, что не имею претензий по количеству, но имею претензии по качеству передаваемых черновиков лекал, так как они не соответствуют условиям договора. Также указала, что будет передано в счёт погашения её задолженности. Буду забирать свое имущество с полицией. Что делать, если мне откажутся возвращать мое имущество, на передачу которого не было договоров? Имущество на сумму более 20000 руб. сразу наотрез отказались возвращать, но не в переписке, а в телефонном разговоре. Договора с её подписью буду показывать полиции.