Бабушка подала на меня заявление в опеку - мои дети в опасности или месть за сына-наркомана?

Бабушка подала на меня заявление в опеку, очернила меня по полной, выписали график. Месяц тишины она так и не пришла. Пришло заявление с суда, о том что я не соблюдала график и опять жалуясь что детей ей не даю, и якобы они плачут и скучают по ней. И просит детей забирать на каждые выходные с ночевой, на каждые каникулы, отпуска 15 дневные её, и с правом выезда в другие города. К слову С мужем развелись 2 года назад, в течении 2 лет подвергалась угрозам, физического и психического насилия с его стороны, на глазах у детей, после чего дети не особо хотят с ним видится. После очередного побоя с его стороны, обратилась в полицию, и наконец то был суд, признали виновным, выписали только предупреждение ему. После чего я отказалась отпускать детей в эту семью. А так же в течении 2 лет постоянно предупреждала бабушку не настраивать детей против меня. Так как дети приходили и говорили как бабушка плохо отзывается про маму (меня) После моего обращения в полицию на ее сына побежала везде писать на меня заявления лишь бы причинить боль мне ради своих амбиций, защищая своего сына наркомана. Вопрос имеет ли она такое право подавать в суд, ведь она даже не родитель? Могут ли ей одобрить в суде её просьбу? Что я могу сделать чтоб ей не одобрили и не присудили к исполнению по её графику?