Муж подал заявление на развод без предупреждения, бывший супруг угрожает отобрать детей - что делать?

Муж подал заявление на развод, мне ничего не сказал, повестки я не получала. Позвонили из суда и сообщили, что через 1 нед заседание суда. Мы не живем вместе полгода, я уехала к родителям с двумя несовершеннолетними детьми после того, как он меня избил. В браке последнее время постоянно оскорблял, немотивированные приступы агрессии, до рукоприкладства дошло, правда, впервые. Я всё сама собиралась подать на развод, но не хватало времени, приходиться много работать, чтобы прокормить детей. Боюсь, что мой бывший муж в заявлении понаписал всякой гадости про меня и это может как-то повлиять на решение суда. Было бы не так обидно, если бы хоть капля правды.. Могу я еще что-то сделать, подать встречный иск что-ли и,вообще, защититься от оскорблений. Так же у нас нет договоренности о том, с кем будут жить дети. Он мне постоянно грозит забрать детей, т.к. я такая-сякая, а дальше полная бредятина, но убедительно выдуманная, заслушаешься.. Размеры денежного содержания детей тоже не обговорены. Большая часть его зарплаты чёрная, официально алименты будут просто смех. В настоящее время денег дает сколько его левая нога пожелает, правда, немного большеофициальных. Но не намного. Так же у меня вопрос, могут ли детей выписать из его квартиры (приобретена до брака, он собственник) без моего разрешения? Спасибо!