Как получить водительское удостоверения после лишения в другом городе если срок прав вышел и их нужно меня.

Добрый день, возврат прав после истечения срока лишения находится в полномочиях той автоинспекции, в которую Вы - водитель сдали удостоверение. Для того, чтобы их обменять в связи со сроком истечения их действия их нужно получить с хранения. Поэтому сначала возвращаете права "старые" и только потом их обмениваете.

Чтобы получить права после лишения вам нужно руководствоваться п. 4.1 ст. 32.6 КоАП РФ

по истечении срока лишения специального права за совершение административных правонарушений, предусмотренных статьей 9.3 и главой 12 настоящего Кодекса, водительское удостоверение или удостоверение тракториста-машиниста (тракториста), изъятые у лица, подвергнутого данному виду административного наказания, возвращаются после проверки знания им Правил дорожного движения и после уплаты в установленном порядке наложенных на него административных штрафов за административные правонарушения в области дорожного движения, а за совершение административных правонарушений, предусмотренных частью 1 статьи 12.8, частью 1 статьи 12.26 и частью 3 статьи 12.27 настоящего Кодекса, также медицинского освидетельствования данного лица на наличие медицинских противопоказаний к управлению транспортным средством.