Мне нужно получить доверенность от человека, который в СИЗО. Как правильно это сделать?

Ему надо разрешение брать или у следователя или у судьи, смотря за кем он числится. Вы оплачиваете услуги нотариуса, который закреплён за сизо, он составляет доверенность и в определённый день приходит в сизо, где человек её подписывает, после чего отдаёт её вам.