Недостойный наследник - что делать, если отец не интересовался жизнью сына, но имеет право на наследство?

Очень прошу совета юристов. Умер мой брат. 2 года он боролся с раком. В собственности у него была 1/2 квартиры в собственности с женой и доля в доме, основной собственник которой - бабушка. Брат оставил завещание - свою долю в квартире он завещал жене, а долю в доме - бабушке. У нас с братом родители - пенсионеры, как я понимаю, им положена обязательная доля в собственности брата и если в отношении мамы никаких проблем нет, то в отношении отца возникает вопрос: около 20 лет он живет в другой семье. Там у него есть дочь, которой сейчас примерно 17 лет. Я ее видела раза 3, ей тогда было около года, последний раз мы стояли в очереди на один автобус друг за другом и пока я с отцом не поздоровалась, он даже не подал вида, что он со мной знаком. Лет 12 назад брат переехал жить в другой город, еще через 6 лет туда же переехала жить я. Все это время отцу было не интересно где и как мы живем... 2 года назад, когда мы узнали о болезни брата, я и мама позвонили отцу. Разговаривать с нами он не стал. Недавно брат умер... Перед нами встал вопрос - по идее, мы должны сообщить отцу о смерти брата, чтоб он мог предъявить документы на наследство, но, т.к. он не принимал участие в жизни сына, не интересовался им, а на квартиру брат заработал сам, да и другое имущество брат выкупил на свои деньги, можно ли как-то признать отца недостойным наследником?