ДТП в августе 2019 г. - второй водитель получил возмещение только на половину, страховая может подать на регресс?

Произошло ДТП в августе 2019 г. Было постановление ГИБДД на второго водителя. Я в свою страховую за возмещением не обращался, сообщил по телефону о дтп и все, через несколько дней продал авто. Второй водитель на протяжении трёх лет борется со своей страховой о возмещении ущерба. В итоге суд выносит решение о том, что в дтп виноваты оба, и второй водитель получает половину денежных средств, из заявленных требований. Вопрос в том, что заявит ли его страховая претензию в виде регресса и на каких основаниях? И когда рассчитывается срок исковой давности регресса, с момента дтп или с момента выплаты?