Вымогательство на дороге - обман участника ДТП и подозрения в нарушении закона

На машине дворников обнаружили записку позвони, встретились, оказался сосед с соседнего подъезда. Утверждает что его машину ударили когда выезжали, якобы у него есть видио и вызывал гаи. на просьбы показать материал то он не показал. Предложил договорится на месте и попросил 30 000. на что мы отказались так как удара не чувствовали и на машине на нашей нет ни чего. Это было 5 марта, 7 марта мы позвонили в ГАИ в дежурную часть, там ответили, что на нашу машину ни чего нет. а сегодня позвонили с ГАИ отдела розыска и попросили подъехать 21 марта в отдел. Чем это грозит и что делать в этой ситуации. 21 марта сьездили, дознователи показали нам видео, но на нем кроме того что машина моя выехала и я её осматривала и отчищала от снега-то ни чего нет. Есть 2 свидетеля, которые утверждают на мою машину. Сотрудником ГИБДД был произведен осмотрт моего авто, на авто естественно ни чего нет. Попросили написать мое обьяснение и назначали экспертизу. Правильно ли всё это. экспертиза в любом случаи покажет, что на моем авто нет повреждений. Экспертизу назначали уже на 25.04.2022. В течении какого срока результаты экспертизы. И как подать иск на свидетелей и участника дтп за вымогательство денежных средст! Экспертиза прошла, сказали, что результат будет от 3 дней до 14.Посоветуйте как поступить в данном случаи? Может кто-то возьмется за это дело?